威海锐诚自动化设备有限公司

尽管非标准自动化设备具有大量标准设备，但它具有各种各样的产品并服务于广泛的行业。由于非标准自动化设备的多样性，设计工作更加困难。这就要求非标设计工程师要具有良好的职业素养，广泛的知识，良好的灵活性和创新性，善于推理，能够有更多的想法，有独特的见识，能够移植和整合其他机构。收敛是您自己的设计意图。下面我们介绍了非标准设计中常用的可移植到设备中的机制。在非标准机构的设计中，通常有必要在抓住工件后将其放置在不同的位置。我们将通过旋转加载和卸载来介绍几种机制。

以逆时针旋转90°的臂为例，旋转材料时，通常在以下条件下将工件方向与初始角度进行比较：1.工件保持初始角度方向，不跟随臂的改变； 2.工件逆时针旋转90°； 3.工件逆时针旋转180°； 4.工件逆时针旋转270°（即顺时针旋转90°）。本文介绍了几种简单的机制，可以实现该目标，而无需在上述几种情况下增加额外的功能。 1.工件保持不变同步轮1和同步轮的比率相同，并且同步轮1相对于固定座只有一个绕轴旋转的自由度。同步轮通过转轴与工件连接，工件与同步轮同步旋转。红色部分上的机构是可以随电动机旋转的臂。电动机的旋转中心处的正时皮带轮1完全固定，并且在臂旋转后臂不移动，并且皮带被缠绕。工件侧同步轮旋转至带旋转部分的相反侧，从而确保工件方向始终恒定。

2.工件逆时针旋转90°。 3.工件逆时针旋转180度。如图所示，在旋转前后，工件相对于原始角度逆时针旋转180°。如图3.3所示，可以使用同步轮和轴承。固定链节与活动链节的长度之比为1：1，固定链节固定在基座上并保持静止。

活动连杆通过轴承，臂等与大齿轮连接，大齿轮的角度旋转，工件与活动连杆连接。当臂旋转90°时，工件随臂旋转90°，活动连杆与固定端相对。旋转90°，工件相对于原始位置角逆时针旋转180°； 4.工件相对于原始角度旋转前后，如图所示逆时针旋转270°（即顺时针旋转90°）。时针旋转90°，可以使用同步轮和轴承实现说明。图4.3：此结构的原理类似于图1.1中的原理。大小同步轮比为2:-1，工件随同步轮1旋转；当同步轮逆时针旋转时当旋转90°时，同步轮1顺时针旋转180°，工件随同步轮1顺时针旋转180°以抵消连杆沿逆时针方向旋转时工件的90°旋转，并且工件相对于原始位置角顺时针旋转90°。还有许多其他机制可以实现上述功能，例如将同步轮驱动器更改为链条驱动器或齿轮驱动器的能力。

还可以根据不同的同步轮速比将工件放置在所需的角度。